柏林科学技术日报，7月16日（记者李山），德国慕尼黑技术研究院最近开发了一种标准化的机器人灵敏度测试系统，可用于确定单个机器人的物理相互作用的适用性。当自主机器人与人类相互作用并独立执行任务时，机器人的敏感性很重要，从而确保安全性和灵活性。但是，目前尚无标准化程序来检测这种敏感性。这决定了单个机器人的物理相互作用的适用性。新的评估计划始于单臂机器人，并分析并量化了共同机器人的性能和安全特征。将来，还将使用其他系统，例如移动机器人，人形机器人甚至机器人。研究人员开发了所谓的“机器人树”。在达尔文树中的激发剂，这种“机器人树”代表了不同“物种”的各种改编（机器人）在“栖息地”（应用范围）中。 SO称为触摸只有25个指标，可以解释与机器人环境的物理接触的敏感性。这也可以用于确定施加到表面的力是否比预期的要大，或者机器人对人类有害。根据这25个指标，即使是粉丝也可以一目了然地看到机器人的敏感性。通过将现有运动指标与新的触觉指标相结合，研究人员首先提供了对机器人系统中物理相互作用的所有基本能力的一般描述。对于手术中使用的机器人，机器人臂需要精确控制。对于在仓库和生产环境中使用的机器人，强度和硬度，或连续多次执行动作离子的能力，这一点更为重要。